1936年、作曲家の服部良一の長男として生まれる。幼少より音楽の英才教育を受け、成蹊中学校・高等学校を経てパリ国立高等音楽院へ留学。
和声、フーガ、対位法を学んだ後1958年卒業。帰国後すぐ、戦後の復興後のテレビ放送の創成期より活動を始める。
NTV「サンデーダーク」、「ハニータイム」、CX「ミュージックフェア」などを皮切りに、テレビ、ラジオ番組、ドラマ、アニメ、映画の音楽を数多く担当。1971年には、「花のメルヘン」で第13回日本レコード大賞編曲賞を受賞。
日本作編曲家協会（JCAA）の会長、東京音楽大学客員教授、NPO法人LIVE FOR LIFE理事長などを務めている。